Konami temía un nuevo fracaso con la situación de los primeros Castlevania en 3D que llegaron para la consola de Nintendo 64, aunque tomados de la mano de Sony, decidieron arriesgarse a retomar el camino 3D. Así es como surge el juego Lament of Innocene para PS2, convirtiéndose en el inicio de la saga en la cronología de Igarashii.

Descubre el orígen de la Vampire Killer y ponte en los zapatos de Leon Belmont, quien se adentrará al castillo de Walter Bernhard para rescatar a su amada secuestrada Sara.